甲乙双方的合同纠纷于2023年7月2日开庭仲裁，7月4日，经仲裁庭调解，双方达成了调解协议，7月5日，仲裁庭根据调解协议制定了调解书，7月6日，调解书交由双方签收，下列说法正确的是（）。