根据马斯洛需要层次理论，情感、归属、被接纳、友谊，属于( )层次。

马斯洛将人的需要由低到高分为五种类型：生理需要；安全需要；归属与爱的需要，包括情感、归属、被接纳、友谊等需要；尊重的需要；自我实现的需要。