按照马斯洛需要层次理论的观点，基本需要包括（    ）。 

马斯洛需要层次理论由高到低分为：自我实现的需要、尊重的需要、归属和爱的需要、安全需要、生理需要。后面三个层次为基本需要，上面两个层次为高级需要。