税务机关拒不履行法定职责，人民法院对此应作出的判决类型是（     ）。

本题考查税务行政诉讼的判决类型。

选项A错误，维持判决适用于税务机关的具体行政行为证据确凿，适用法律法规正确，符合法定程序的案件。

选项B错误，撤销判决适用于行政行为违法的情形，并非不履行职责的对应判决。

选项C正确，履行判决适用于行政机关不履行或拖延履行法定职责的情形。

选项D错误，变更判决适用于行政处罚明显不当等情形，不适用于不履行职责的情况。

故选C。