根据《公司法》的规定，有限责任公司成立后，确认股东取得股东资格的主要方式是（ ）。

本题考查股东资格。

A选项正确，签发出资证明书和记载于股东名册是法律规定的确认股东资格的主要形式。

B选项错误，公司章程是公司设立的基础文件，但股东资格的确认并非仅依据章程签字。

C选项错误，实际缴纳出资是股东义务，但确认资格还需公司履行签发和记载手续。

D选项错误，公司内部决议并非确认股东资格的主要法律形式。

故选A。