从研发主体及技术来源看，企业研发常用的模式有（ ）。

选项A;B;C正确：从研发主体以及技术来源来看，企业研发通常有以下三种模式：自主研发（选项A）、合作研发（选项B）、委托研发（研发外包）（选项C）。

选项D;E错误：应用研发和基础研发属于研发的主要类型。