小张被诊断出患有艾滋病后十分痛苦和绝望，进而对治疗产生了抵触情绪，常常对医生的治疗方案无端找茬，故意刁难医生。为改善小张的身心状况、保障治疗顺利进行，医生将其转介至医院的社会工作部。社会工作者小王接案后，陪伴小张听取医生的治疗方案，向他全面讲解了艾滋病的知识，并向他介绍了其他艾滋病患者积极治疗后幸福生活的实例。小王上述服务的主要目的是 （ ） 。