本题考查家庭关系中的权利与义务。
根据《民法典》,父母对未成年子女有抚养教育保护义务(A项正确);成年子女对父母有赡养扶助保护义务(B项正确);父母子女关系不因离婚而消除(C项错误);父母不履行抚养义务的,未成年子女有权要求给付抚养费(D项正确);父母子女有相互继承遗产的权利(E项正确)。
故选A、B、D、E。
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