王大爷一家常因“照料矛盾”发生争吵，社工为其提供服务时，未直接提供照料方案，而是引导家庭成员讨论自身优势，如女儿擅长时间管理、儿子有护理知识，共同制定照料计划。该做法体现的家庭社会工作的基本原则是（  ）。

本题考查家庭社会工作的基本原则。

家庭社会工作的基本原则有：

（1）家庭处境化原则。把家庭成员放在家庭的日常生活中，观察和了解家庭成员之间以及家庭成员与周围环境之间的互动交流状况。

（2）家庭成员增能原则。关注问题的解决而非问题本身，鼓励家庭成员积极参与问题的解决过程，增强家庭成员自身的能力。

（3）家庭个别化原则。从受助家庭的日常生活处境出发，准确评估受助家庭成员的要求，并且根据受助家庭的实际需要设计服务介入的计划。

（4）家庭成员需求满足原则。家庭成员需求满足原则是指社会工作者既要关注受助家庭成员的目前需要，也要关注受助家庭成员的长远要求，并且跟随受助家庭成员需求的变化将问题的解决和预防以及发展结合起来。

本题中，社工假设每个家庭成员都有解决困难的能力，引导家庭挖掘自身优势、自主制定计划，符合“家庭成员增能原则”。

故选A。