社会工作者小芳在制订一份关于“协助出狱人员重新融入社区”的服务计划时，将其中一个服务环节详细描述为：“在服务对象出狱后的第一周内（时间），由社会工作者小芳（执行者）陪同服务对象（参与者），一同前往其户籍所在地的派出所、司法所和社区居委会（地点），完成所有必要的报到手续并与相关负责人建立初步的联系（任务），以便后续服务的顺利开展。”这段描述，最能体现服务计划（  ）的原则。