社会工作者为学生小林制定服务计划时，与小林一起分析其学习困难的原因，共同设定的目标，并讨论通过课后辅导、亲子沟通改善等方法来实现目标。这一过程体现了（  ）。

本题考查制定服务计划的方法和原则。

选项A错误，解释设定目标的目的是让服务对象理解目标意义。

选项B正确，共同选择适当的目标并界定目标是指社会工作者与服务对象一同筛选目标、明确具体指标。题干中双方共同设定到校率目标并界定实现方法，符合这一步骤。

选项C错误，确定需要和问题是确认核心困扰。

选项D错误，讨论可行性是分析目标实现的可能性。

故选B。