某城市社区社会工作者老王在工作中，经常帮助居民解读社保、医保政策，并协助行动不便的老人办理相关手续，还时常根据居民需求，链接医院、慈善基金等资源。老王提供的服务主要属于（  ）。

本题考查基层治理和基层政权建设领域社会工作服务的主要内容。

推动城乡社区为民服务，具体包括：

（1）面向特定人群的关怀服务

为不同需求的村（居）民提供精准服务。在城市社区中，社会工作者重点关注老年人、儿童与青少年、残疾人等其他困难群体。在农村社区中，社会工作者重点关注留守儿童、留守老人和留守妇女等特殊群体，根据其生活与心理层面的需求，提供综合性支持服务。

（2）面向村（居）民家庭的支援服务

协助家庭关系调适，提供亲子沟通、夫妻关系、婆媳关系等方面的咨询与辅导。可以进行危机干预，为遭遇突发事件（如重病、失业、亲人离世等）的家庭提供紧急经济援助和心理危机干预。为特殊家庭提供多方面的支持，例如为独居老人、单亲家庭等提供长期的心理陪伴和互助小组的服务。

（3）促进社区融合的服务

协助村（居）民发展兴趣小组，组建舞蹈队、合唱团、读书会、健身队等，满足其精神文化需求。组织社区文化活动，如春节写春联、端午包粽子、中秋办晚会等，通过共同的文化记忆增强城乡社区凝聚力。举办运动会、才艺大赛等，激发村（居）民的参与感和荣誉感。针对外来人口，需要帮助其适应社区环境，促进常住村（居）民接纳外来人口，增进社区凝聚力。

（4）直接的便民利民与权益维护服务

提供政策咨询与代办服务，面对面为村（居）民解读相关政策，并协助办理相关手续。根据村（居）民需求，精准链接社区内外的慈善、医疗、教育等资源。

本题中，社会工作者老王帮助居民解读社保、医保政策，协助行动不便的老人办理相关手续，根据居民需求，精准链接医院、慈善基金等资源，以上行动均符合直接的便民利民与权益维护服务的特点。

故选D。