本题考查专项社会救助中的社会工作服务内容。

本题涉及以下几个概念：

（1）医疗救助。医疗救助是国家为低保、特困等困难群体提供基本医疗服务、缓解疾病经济负担的重要制度安排，社会工作服务的内容主要是协助申请救助、改善救助环境、强化社会支持等。

（2）住房救助。住房救助主要通过配租公共租赁房、发放住房租赁补贴、农村危房改造等方式实施，不同情况的家庭涉及的住房救助政策有所不同。社会工作者需要协助救助对象理解住房救助的相关政策，了解当地的救助标准，准确把握住房救助申请的相关条件和程序。

（3）就业救助。就业救助的形式主要包括贷款贴息、社会保险补贴、岗位补贴、培训补贴、税费减免、公益性岗位安置等。为了促进救助对象积极就业，社会工作者要帮助救助对象全面及时掌握就业政策，提供就业服务，促进其转变就业观念以及提升就业能力等。

（4）教育救助。教育救助对象包括义务教育阶段的最低生活保障家庭成员、特困供养人员，以及高中教育（含中等职业教育）、普通高等教育阶段的同类人员，还有不能入学接受义务教育的残疾儿童。社会工作者要明确救助对象，充分利用救助资源，确定服务方式。

题干中，由“土坯房经鉴定属于D级危房”“提交了危房改造申请”可知，对王大爷的服务属于住房救助。住房救助包括城镇住房保障和农村住房保障，王大爷是“农村特困供养人员”，因此这项服务属于住房救助中的农村住房保障。

故选B。