本题考查权益维护类未成年司法社会工作服务。

本题涉及的核心概念包括：

（1）矫治类服务

矫治类未成年人司法社会工作服务的服务对象是已经实施了违法犯罪行为的未成年人，其服务内容主要包括社会调查服务和帮教服务。

（2）预防类服务

预防类未成年人司法社会工作服务的服务对象是具有不良行为、严重不良行为的未成年人。不良行为干预服务和严重不良行为矫治教育服务属于预防类未成年人司法社会工作服务的主要内容。

（3）权益维护类服务

权益维护类未成年人司法社会工作服务旨在维护未成年人的合法权益不受侵犯。其服务内容主要包括合适成年人服务、未成年被害人保护救助服务和涉未成年人家事案件观护服务。

本题中，“因父母离婚、争夺抚养权而陷入困境的孩子提供服务”表明服务对象不属于违法犯罪行为的未成年人或具有不良行为、严重不良行为的未成年人，不需要提供矫治类或预防类服务。“接受法院委托，对这些孩子的家庭进行调查，并为他们提供心理支持”表明社工提供了家事案件关护服务，属于权益维护类服务。

故选C。