本题考查预防类未成年人司法社会工作服务。

预防类未成年人司法社会工作服务的服务对象是具有不良行为、严重不良行为的未成年人。

（1）不良行为

不良行为是指《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》中规定的未成年人实施的不利于其健康成长的行为，主要包括：吸烟、饮酒；多次旷课、逃学；无故夜不归宿、离家出走；沉迷网络；与社会上具有不良习性的人交往，组织或者参加实施不良行为的团伙；进入法律法规规定未成年人不宜进入的场所；参与赌博、变相赌博，或者参加封建迷信、邪教等活动；阅览、观看或者收听宣扬淫秽、色情、暴力、恐怖、极端等内容的读物、音像制品或者网络信息等；其他不利于未成年人身心健康成长的不良行为。

（2）严重不良行为

严重不良行为是指《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》中规定的严重不良行为，主要包括：未成年人实施的有刑法规定、因不满法定刑事责任年龄不予刑事处罚的行为；结伙斗殴，追逐、拦截他人，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物等寻衅滋事行为；非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具；殴打、辱骂、恐吓，或者故意伤害他人身体；盗窃、哄抢、抢夺或者故意损毁公私财物；传播淫秽的读物、音像制品或者信息等；卖淫、嫖娼，或者进行淫秽表演；吸食、注射毒品，或者向他人提供毒品；参与赌博赌资较大；其他严重危害社会的行为。

本题中，少年阿勇经常无故夜不归宿，有时甚至连续几天离家出走，属于不良行为的范畴。

故选C。