17岁的小明因为打架伤人被判处缓刑，社区矫正期间，社会工作者发现他与一群有不良行为的同龄人来往密切，并深受他们影响。为了帮助小明建立积极的交往圈，社会工作者组织了一个以“学习压力与应对”为主题的成长小组，特意邀请了小明和他那几位朋友一起参加。在小组中，社会工作者引导他们探讨积极的压力应对方式。这项服务主要运用了（  ）。

本题考查未成年人司法社会工作服务的特定方法。

本题涉及的核心概念包括：

（1）历奇辅导

历奇辅导是未成年人司法社会工作服务的重要工作方法，在实践中被证明较为容易被未成年人接纳，未成年人参与度较高。历奇辅导旨在将未成年人带离安适区、进入低冒险区，通过体验性的活动设计使其经历新奇、完成挑战，促使未成年人体验成功与团队协作的快乐，提升其自信心和协作能力，并完成自我探索、自我觉察与自我成长。

（2）家庭干预

庭干预是指社会工作者针对未成年人家庭的功能失调状态所开展的干预服务。社会工作者在为未成年人提供服务的过程中，通过收集其家庭资料，经常会发现其家庭功能出现失调的情况，如处于冲突、相互指责、压抑等负面状态中，缺少应对困境、解决问题的动机和能力。对此，社会工作者可以通过个案辅导、家庭会议、亲子活动等形式，协助未成年人家庭调整失调状态，修复家庭关系，促进家庭成员间的正向沟通与协作，提高其应对困境、解决问题的能力。

（3）公益体验

公益体验是未成年人司法社会工作服务中较为常见的一种工作方法。社会工作者通过资源链接，组织未成年人进入合适的公益服务场所，为特殊群体提供志愿公益服务。

（4）朋辈辅导

朋辈群体对未成年人具有重要影响。对于很多未成年人来说，朋辈群体是其归属感、认同感的重要来源，同时也对其认知、行为的养成具有明显影响。因此，社会工作者在为未成年人提供服务的过程中，需要收集有关其朋辈群体的资料，并创造机会，例如组织小组活动等，为未成年人及与其密切接触的、对其具有重要影响的其他未成年人提供服务，促进朋辈群体的正向互动，解决朋辈群体中可能存在的负面问题，为未成年人创造更为积极的朋辈群体支持环境。

本题中，“建立积极的交往圈”“组织成长小组”“邀请了小明和他那几位朋友一起参加”体现出社工为小明及其交往密切的朋友组织成长小组活动，促进朋辈群体的正向互动，这运用了“朋辈辅导”的方法。

故选D。