伤残军人小王因下肢截瘫，需要终身与轮椅为伴。他即将出院，但对于如何独自乘坐公共交通工具感到无比恐惧。为此，社会工作者在医院的社区生活实训区内，搭建了一个模拟公交车内部的环境，并给他下达了登车任务，让他分步骤练习，每次练习后还一起开战后总结会分析得失。这项服务是（  ）。