下列社工的做法中，属于计划制定环节“明确各方责任”步骤的有（  ）。

本题考查社区社会工作服务方法的实施过程——计划制定。

在社区社会工作服务方法中，计划制定是将需求评估转化为可操作方案的关键步骤，具体的方法包括：

（1）目标设定

（2）选择合适的服务模式

（3）搭建共商平台，明确决策框架

（4）坚持参与式路径设计和生态思维

（5）明确各方责任，确保方案顺利实施：社会工作者要通过治理架构和责任网络来实现方案的有效落实。

①绘制责任网格图，明确各主体权责义务（A项正确）；

②签订共治协议，明确方案实施进度（B项、D项正确）。

C选项错误，组织居民确定改造目标属于目标设定和搭建共商平台的内容，与明确责任无关。

E选项错误，邀请专家审核草案属于搭建共商平台的内容，与明确责任无关。

故选A、B、D。