社会工作者为社区困境儿童提供能力提升服务，帮助其掌握自主生活技能，志愿者为儿童提供课后陪伴与学习辅导，传递温暖关怀，二者的协作体现了联动的内在基础有（  ）。

本题考查志愿服务和社会工作服务联动的内在基础。

志愿服务和社会工作服务联动的内在基础包括：

（1）服务理念的同源性

二者的核心服务理念高度一致，均以利他主义为价值底色，秉持助人向善的共同追求。（A项正确）社会工作服务以“助人自助”为核心理念，在帮助服务对象解决问题的同时，注重提升其自我发展能力，本质是利他精神的专业实践；志愿服务以“奉献、友爱、互助、进步”为精神内核，强调无偿为他人和社会提供支持，与社会工作服务的利他理念一脉相承。

（2）服务方式的相似性

二者都是联系群众、服务群众的重要载体，专业社工扎根社区、深入基层，通过个案访谈、小组活动、社区调研等方式精准对接群众需求，是联系服务群众的重要力量；志愿者依托社区、社会组织等平台，通过上门服务、现场协助、需求收集等方式贴近群众生活，是大众层面联系服务群众的重要纽带。二者都以群众需求为导向（B项正确），通过直接或间接的服务方式回应民生诉求，这为联动提供了实践基础。

（3）服务目标的一致性

二者的最终目标均指向促进社会文明进步与和谐发展（D项正确），目标导向高度契合。社会工作服务通过专业方法解决个体、家庭及社区的复杂社会问题；志愿服务通过广泛动员社会力量扩大公共服务供给，营造向上向善的社会风尚。二者协同能激活社会参与活力、优化资源配置，共同为社会文明进步注入动力。

（4）政策与实践的导向性

政策层面，《意见》明确提出“鼓励基层群众性自治组织搭建志愿者与社会组织、社会工作者合作平台”，多地也出台“社会工作服务+志愿服务”融合发展实施方案，为二者联动提供了制度依据；中央社会工作部还开展了党建引领“专业社工十志愿服务”融合试点。

C项错误，志愿者无需具备社会工作专业资质，概念错误；

E项错误，志愿服务具有无偿性，表述错误。

故选A、B、D。