某社会工作服务机构与志愿服务组织合作开展“老年助餐”服务，社工负责调研老人饮食需求、制定配餐标准，志愿者负责上门送餐、了解老人满意度，下列表述符合联动内涵的有（  ）。

本题考查志愿服务和社会工作服务联动的内涵。

志愿服务和社会工作服务的联动，是指志愿服务组织、志愿者与社会工作服务机构、专业社工，围绕服务社会、促进和谐的共同目标，通过分工协作、资源共享、功能互补，将志愿服务的广泛参与性与社会工作服务的专业规范性相结合，形成“专业引领+大众参与”的服务合力，共同解决社会问题、满足群众需求的实践过程。这种联动并非简单叠加，而是通过机制设计实现二者优势互补，既让志愿服务有专业支撑，更加规范，也让社会工作服务更贴近基层、扩大覆盖范围，最终实现“1+1>2”的社会治理效能提升。

A项正确，“老年助餐”服务聚焦老人饮食需求，围绕共同目标开展协作，符合联动内涵；

B项正确，社工制定配餐标准体现专业规范，志愿者上门送餐体现广泛参与，二者相结合；

C项错误，联动是基于自愿协作，并非以行政命令为前提，与题干不符；

D项正确，社工调研制定标准、志愿者执行送餐，分工协作形成服务合力；

E项错误，联动是二者协同，并非社工服务单向延伸，与题干不符。

故选A、B、D。