下列药物使用前不需要皮试的是（  ）

本题考查用药前需进行皮肤敏感试验的药品。
A选项，苄星青霉素注射剂属青霉素类，现行版《中华人民共和国药典临床用药须知》规定必须做皮肤敏感试验，需要皮试。
B选项，抑肽酶注射剂同属规定必须做皮肤敏感试验的常用药品，需要皮试。
C选项，抗狂犬病血清注射剂属抗血清类生物制品，注射前必须先做过敏试验，阴性者方可给药，需要皮试。
D选项，紫杉醇注射剂不在必须做皮肤敏感试验的药品之列（其用药注意主要为使用非PVC输液瓶和输液管给药，以免活性成分被PVC材料吸附而降低药效），使用前不需要皮试（符合题意）。
E选项，盐酸普鲁卡因给药前须做皮内过敏试验，需要皮试。
综上，使用前不需要皮试的药品为紫杉醇注射剂，正确选项为 D。