社会工作者小刘在为缺乏自信心的青少年提供服务时，主要采取了小组工作的方法。同时，小刘还根据组内每位青少年的不同成长经历、他们对待环境变化的不同反应为其开展个别辅导服务。社会工作者小刘的上述做法坚持了青少年社会工作服务原则中的（）。