某老旧社区人口结构较为复杂，环境卫生状况令居民不满。为了改善该社区的环境状况，社会工作者与社区居委会一起组织社区居民成立“社区居民议事会”，促成“三社联动”，组织社区居民讨论通过了《社区环境卫生改善实施方案》，并就具体事项做了分工，明确相关人员的职责与任务。上述社会工作者推动社区居民参与的层次和形式是（）。