小红向社会工作者求助，在制定目标和目的的过程中，社会工作者认真咨询了小红的愿望，并与小红分享对目的与目标的期望，遇到双方意见不一致的地方，认真进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见，社会工作者的做法体现了制订服务计划的（）原则。

【解析】在制定目的和目标时，社会工作者要考虑服务对象的愿望，要与服务对象分享对目的和目标的期望。如果服务对象与社会工作者的目标和目的不一致，双方就要进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见。否则，工作起来服务对象与社会工作者很可能走向相反的方向。故选B。