从服务对象的需要和利益出发，并且在决定介入行动时要有服务对象的参与。有服务对象决策和参与的介入行动将会使他们有更大的动机去承担责任和完成任务。这说明介入行动要遵循（  ）的原则，

介入行动的原则包括：

（1）以人为本、服务对象自决；

（2）个别化；

（3）考虑服务对象的发展阶段和他们的特点；

（4）与服务对象相互依赖；

（5）瞄准服务目标；

（6）考虑经济效益。

其中以人为本、服务对象自决是指介入行动要从服务对象的需要和利益出发，并且在决定介入行动时要有服务对象的参与。有服务对象决策和参与的介入行动将会使他们有更强烈的愿望去承担责任和完成任务。

故选A。