社会工作者小王为小学五年级学生举办“我能，我行，我可以”的潜能激发小组，他设计和开展了系列竞赛活动，用寓教于乐的方式讲授自我认识和自我肯定的方法，让学生相信自我、敢作敢为、勇于承担，根据阿尔德佛尔的ERG理论，小王的服务主要满足了学生的（）的需要。 

阿尔德佛尔的ERG理论把人的需要分为三类：

（1）生存的需要，关系到人的机体生存，包括衣食住行的需要。

（2）关系的需要，指发展人际关系的需要，通过与其他人的接触和交往得到满足。

（3）成长的需要，指个体自我发展和自我完善的需要，通过发展个人潜能和才能得到满足。

题干中，小王的服务主要是为了激发学生潜能，满足学生成长需要。

故选B。