张大爷今年78岁，身体行动略有不便，子女均在本地工作。张大爷希望能在熟悉的家中养老，却因日常照料问题感到困扰。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》中“老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人”的规定，下列做法最符合该条款要求的是（  ）。

本题考查老年人合法权益的主要内容及保障方式。

《老年人权益保障法》规定“老年人养老以居家为基础”，且核心责任主体是“家庭成员”，需同时满足“居家养老”和“家庭成员照料”两个关键条件。

A选项错误，“社区工作人员送餐”属于社会支持范畴责任主体；

B选项错误，“志愿者提供服务”属于社会支持范畴责任主体，并非“家庭成员”，不符合条款中对家庭成员义务的规定，故排除；

C选项错误，“申请入住养老院”，属于机构养老模式，与“居家为基础”的养老原则相悖，故排除；

D选项正确，“子女轮流回家照顾”，既体现了家庭成员的照料责任，又保障了张大爷在熟悉家中养老的需求，完全符合题干条款要求，因此为正确答案。

故选D。