小磊刚服刑结束后回到家中，由于只有高中文化学历，无一技之长，找工作困难，整日待在家中。父母看到他一副懒散的样子，屡次与他发生争执，亲子关系紧张。小磊也不愿意啃老，但是无奈自己能力有限，十分痛苦。社会工作者小王了解情况后，协助其连接资源，小磊最后在一家洗车店谋得一份工作，亲子关系得到缓解。社会工作者的做法满足了服务对象（  ）的需要。