服刑人员小王的父母目前居住在一所狭小的房子里，靠微薄的退休金生活。小王服刑期间，其父母从来没去探望过。小王即将刑满释放，对和父母的关系及今后的生活很没有信心。社会工作者与小王一起商议其释放后的生活计划，其中首先应该满足小王的需求是（  ）。