一位服务对象在与社会工作者共同制订服务计划时，全程都兴致勃勃，主动提出了很多关于服务形式和内容的想法，并与社会工作者进行了深入的讨论，甚至修正了社会工作者最初的一些不切实际的设想，最终形成了一份双方都非常满意的、高度个性化的方案。这种工作方式，最主要是因为社会工作者在制订计划时，很好地遵循了（  ）的原则。

本题考查制订服务计划的原则。

制定服务计划是依据预估阶段的成果对整个服务活动进行科学规划的过程。它遵循三项原则：

（1）具有明确的针对性

制定服务计划需要具有明确的针对性。它涉及三个方面：针对谁、开展什么和改变什么。

（2）鼓励服务对象参与

鼓励服务对象参与是制定服务计划的另一项重要原则。它涉及两个方面的具体要求：①创造机会呈现服务对象的改变意愿，让服务对象感受到尊重，并且通过服务计划的制定激发服务对象的改变动力；②发挥服务对象的主动性，推动服务对象成为自己问题的发现者和问题解决的探寻者，承担起改变自己生活的责任。

（3）保证具体且可操作

在服务计划制定过程中，还有一项重要原则是保证服务计划具体且可操作。

题干中，“服务对象在与社会工作者共同制订服务计划时，全程都兴致勃勃，主动提出了很多关于服务形式和内容的想法”体现了服务对象的参与。

故选B。