法院在审理一起未成年人抢劫案时，为了决定是否对被告人小明适用非监禁刑，委托社会工作者老王进行判前社会调查。老王通过多方走访，向法院提交了一份详细的评估报告，建议对小明适用社区矫正。老王的这项工作发生在社区矫正的（ ）。

本题考查社区矫正社会工作服务的主要内容。

在前期介入阶段，社会工作者可以对服务对象的情况进行初步了解，为后续将潜在服务对象转化为真正的服务对象，促进社会工作者与潜在服务对象的无缝连接奠定基础。

调查评估是社区矫正工作十分重要的前置环节。接到委托调查评估通知后，社会工作者应配合司法机关专职干部或矫正民警到公安派出所、村（居）民委员会、有关单位、家庭、学校等地开展调查，并在规定时间内完成。在调查结束后，社会工作者还要完成撰写调查报告、提交调查评估意见等工作。

本题中，社会工作者老王进行判前社会调查，通过多方走访，向法院提交了一份详细的评估报告，属于前期介入阶段的工作。

故选A。