社会工作者在与服务对象初步接触并了解其问题后，向其说明了机构的服务内容（如情绪辅导、资源链接）、保密原则以及双方的责任和义务，并询问服务对象是否愿意接受服务。这个过程是接案阶段的什么任务（  ）。

本题考查接案。

A项错误，接触并了解服务对象面临的困难与问题，侧重收集和梳理服务对象的问题信息。而题干中描述的是社工在了解问题之后进行的，不属于这一任务范畴。

B项错误，澄清服务对象求助期望与个案服务的具体方式，核心是梳理服务对象“想要的帮助”和社工“能提供的帮助”之间的匹配度。题干并未涉及对服务对象求助期望的澄清，因此不符合该任务定义。

C项正确，社会工作者在基本了解服务对象情况的基础上形成初步的评估，并与服务对象一起探讨工作目标、工作程序和要求，让服务对象在宽松、理性的环境中思考和决定是否接受这样的服务。如果双方能够达成基本共识，愿意合作解决服务对象面临的困难和问题，就意味着正式建立了个案社会工作服务的专业关系。与题干的表述一致。

D项错误，进行专业预估，是接案之后的个案工作阶段任务，目的是全面分析服务对象的问题成因、影响因素及资源状况，为制定服务计划提供依据。题干中的行为发生在专业预估之前，因此不属于预估任务。

故选C。