某社区针对独居老人“日常陪伴缺失”的问题，决定采用“低龄老人帮扶高龄老人”的邻里互助模式开展服务。该做法属于计划制定的哪个步骤（  ）。

本题考查社区社会工作服务方法的实施过程——计划制定。

在社区社会工作服务方法中，计划制定是将需求评估转化为可操作方案的关键步骤，具体的方法包括：

（1）目标设定

（2）选择合适的服务模式

社区社会工作服务的主要模式有邻里互助模式、组织动员模式、关爱照顾模式和教育培训模式等，针对不同社区问题可以选择一种模式或者几种模式的结合。

（3）搭建共商平台，明确决策框架

（4）坚持参与式路径设计和生态思维

（5）明确各方责任，确保方案顺利实施

题干中，社工针对老人陪伴问题选择邻里互助模式，符合选择合适服务模式的步骤要求。

故选B。