社工在调研社区婴幼儿照护现状时，发现多个家庭面临照护困境。下列属于当前婴幼儿照护模式主要困境的有（  ）。

本题考查婴幼儿照护问题。

目前，0～3岁婴幼儿的照护责任绝大部分由家庭承担。其中，祖辈照护是主要的照护模式之一。当前照护模式的主要困境：

（1）祖辈与父辈之间常常因育儿观念的差异而产生代际冲突（A选项正确），不利于婴幼儿安全感的建立。

（2）尽管祖辈充满爱心，但他们可能缺乏新的儿童发展知识和充足的精力（D选项正确），无法为婴幼儿提供足够丰富的认知刺激和互动。随着延迟退休政策的逐步落地，未来将有越来越多的祖辈在孙辈出生时仍处于工作状态（C选项正确），这将对祖辈照护模式产生显著影响，并对构建专业、普惠的社会化托育体系提出新的需求。

D选项错误，婴幼儿自主进食能力发育迟缓是儿童自身发展问题，并非照护模式的困境。

E选项错误，当前社会化托育服务正逐步完善，尚未完全满足家庭需求，与实际困境不符。

故选A、C、D。