本题考查防灾减灾救灾社会工作服务的原则。

防灾减灾救灾社会工作服务的原则包括：

（1）生命至上

在灾害应对中，保障生命安全处于最高优先级。社会工作服务需优先协助转移高危人群、提供紧急医疗资源、保障基本生存需求，听从统一指挥，配合救援力量减少伤亡，预防二次伤害。

（2）预防为先

预防优于补救。做好灾前预防，从被动救灾转向主动防灾，提升防灾减灾救灾能力是防灾减灾救灾社会工作服务的重要内容。

（3）特殊群体优先

应平等对待每个服务对象，根据其不同需要提供个别化服务。在灾害中，儿童、老人、残疾人、孕妇、低收入人群等特殊群体往往面临更大的风险，恢复更为困难。防灾减灾救灾社会工作服务在差别平等的原则下，应优先识别、关注和服务最易受伤害的群体，确保其特殊需求（如特殊医疗支持、无障碍设施、心理抚慰、特殊生活用品等）不被忽视，保障他们的权益和特殊需求得到满足，避免灾后不平等加剧。

（4）协作

灾害的影响是复杂的，需要多个部门和多专业团队合作。防灾减灾救灾社会工作服务要在政府主导下与慈善团体、志愿者、社会各界爱心人士等相互协作、形成合力。

（5）尊重

在灾害造成混乱、压力、资源紧张等特殊情境下，受灾人员的基本权利与人格尊严易被忽视或被动受损。此时的“尊重”，是在困境中，通过专业的行动，帮助受灾人员重新确认其作为“人”的主体性、价值感与对生活的掌控感。

本题中，社会工作者设立接待站，提供陪伴和信息，尊重了家属的情感需求和知情权，维护了他们在混乱中的尊严，体现出了尊重的原则。

故选B。