某小学在制定校园活动方案时，邀请高年级学生代表参与讨论，倾听其对活动形式、安全保障等方面的意见，这一做法尊重了儿童的（  ）。

本题考查儿童的基本权利。

儿童的基本权利包括：

（1）生存权是儿童最基本的权利。生存权是指儿童享有生命安全、身心健康、基本生活保障和社会身份权利，包括生命权、健康权、基本生活保障权和社会身份获得权。

（2）受保护权是指儿童有权获得家庭、学校、社会、司法部门和政府保护，使其免受各种形式的伤害，如虐待、忽视、经济剥削和性剥削等。

（3）发展权是指儿童充分享有获得全面发展的机会的权利，包括接受教育的权利、参与文化和社会生活的权利，以及获得适当休息和娱乐的权利等。发展权强调赋予每名儿童平等的发展权利和均等的发展机会，保障不同背景儿童充分发挥其发展潜能。

（4）参与权是指儿童享有在所有影响其生活的事务中，表达自己个人意见的权利。在儿童社会工作服务中，应按照与儿童年龄和发展阶段相匹配的方式使其意见得到倾听、重视和回应。在保障儿童参与权的过程中，应当充分考虑儿童的年龄和认知水平。

题干中，“邀请学生代表参与讨论、倾听意见”，符合“表达意见并被重视”的要求，属于参与权。

故选D。