社会工作者入户为婴幼儿家庭提供指导，教家长通过抚触、眼神交流回应孩子的非语言信号，帮助建立安全感，该服务属于（  ）。

本题考查支持性服务的主要内容。

支持性服务包括：

（1）健康营养服务

健康营养服务是指社会工作者联合医疗机构及其专业人员围绕儿童（特别是婴幼儿）生长发育全过程提供的以健康管理、营养支持、健康监测和疾病预防为核心的综合性服务。

（2）托育服务

①在提升照护质量方面，社会工作者参与制定科学作息与照护流程，建立儿童发展观察机制、安全管理和儿童保护机制，协助识别发育异常情况，倡导回应性照护方式，提升整体服务质量。

②在促进家园协同方面，组织入托前指导、家长沟通会、亲职教育等活动，回应家长关切。

（3）养育服务

①在婴幼儿阶段，社会工作者可入户开展亲子活动指导，教授照护者对婴幼儿的生理和心理需求保持高度的敏感性。

②在学龄前阶段，应聚焦于儿童自主能力的培养，给予儿童独立探索的空间和机会，在游戏中训练其行为习惯和规则意识。

③学龄期培养儿童在学习、语言、运动和社交等方面的胜任感和自我价值感，指导家长关注儿童的积极行为，并及时给予真诚而具体的表扬。

（4）教育服务

①教育权益保障服务是以促进儿童全面发展为核心，主要提供确保困境儿童受教育权益的保障性服务。重点关注残障儿童、留守儿童、流动儿童等群体，保障困境儿童准时入学和不失学。

②公众教育服务是指面向社会大众开展的以儿童权益保护为核心主题的宣传、培训与倡导活动，旨在提高大众对儿童权利、风险识别、举报机制及处置措施的认知水平，增强全社会的保护意识。

题干中，“入户指导、抚触互动、回应非语言信号”，符合婴幼儿阶段养育服务的要求，属于养育服务。

故选C。