下列做法能满足儿童自主性和控制感需要的有（  ）。

本题考查儿童的需要。

随着年龄增长，儿童逐渐产生独立自主的需要，并在适当范围内拥有做出选择和决定的机会。鼓励儿童参与影响自己生活的决策过程，有助于培养儿童的主动性和责任感。在满足儿童自主需要时，应当根据其年龄和能力水平，循序渐进地逐步扩大其自主范围，在必要时提供引导和支持，提升儿童的自我控制感。

A项正确，“自主选择兴趣活动”给予儿童选择机会，符合需要要求；

B项正确，“参与制定家庭旅行计划”让儿童参与决策，满足自主性需求；

C项错误，“安排日程”剥夺了儿童的自主空间；

D项正确，“自主决定是否参加社团”给予儿童决策权利，符合需要；

E项错误，“安排补习班”违背自主性需求。

故选A、B、D。