17岁涉罪青少年小桐社区矫正期间难以融入社会，社会工作者为其匹配一名职场志愿者，通过长期陪伴分享职场经验、引导正向行为，该服务是（  ）。

本题考查针对特定需要的青少年社会工作服务方法。

向导服务的是招募积极正向的成年或同龄志愿者，与目标青少年建立一对一、长期稳定的专业陪伴关系，其显著特征是强调向导的榜样示范、经验传递以及生活场景中的陪伴式引导，常应用于成长陪伴、生涯导航、社区矫正后融入支持等场景。

A项错误，朋辈辅导的辅导者需为同龄人，且核心是经验分享与互助成长，题干中志愿者为职场成年群体，且服务核心是陪伴引导与榜样示范，不属于朋辈辅导；

B项错误，外展服务侧重突破机构空间限制，主动深入青少年聚集场所提供服务，题干中未体现“主动深入特定场所”的特征，而是通过一对一陪伴开展服务，不属于外展服务；

C项正确，社会工作者为社区矫正的小桐匹配职场志愿者，通过“长期陪伴、分享职场经验、引导正向行为”，符合向导服务的核心特征与适用场景，志愿者的角色是榜样与引导者，价值在于长期稳定的陪伴与经验传递。

D项错误，历奇辅导通过渐进式挑战活动促进青少年自我成长，题干中未涉及任何挑战活动，核心是长期陪伴与经验传递，与历奇辅导的服务模式无关。

故选C。