社工为独居无子女的王大爷和患有认知症的陈奶奶开展需求评估时，分别结合二人的经历与处境制定评估方案，深入理解其行为背后的原因，未以自身价值观评判。这体现了评估的（  ）原则。

本题考查老年人生理、心理、社会维度的需求评估。

社会工作者在开展老年人需求评估时，需要遵循以下原则：

（1）尊重老年人的自主性和尊严，保护其人身安全与隐私，避免将其视为被动接受治疗的“病人”。

（2）秉持个别化与非评判原则，理解每位老年人独特的经历、性格与处境，深入探究其情绪与行为背后的原因，制定个性化服务，避免以自身价值观评判其行为。

（3）秉持增能原则，帮助老年人发掘并利用自身优势，采用“人在情境中”的视角，避免将问题归咎于老年人本人，帮助老年人应对习得性无助，支持其做出切实的积极改变，维护和提升其社会功能。

（4）定期开展动态评估，尤其是在住院、出院和社区康复阶段，全面客观地评估老年人在生理、心理和社会等方面的变化，及时调整干预方案。

本题中，社工针对不同老人的独特情况制定方案、不评判，符合个别化与非评判原则。

故选B。