关于父母对子女的抚养义务，下列表述正确的是（  ）。

本题考查家庭关系中的权利与义务。

A选项错误，并非所有年满18周岁的成年子女都无需抚养，接受高中及以下学历教育等情形的成年子女仍可享受抚养；

B选项正确，父母对子女的抚养义务旨在保障子女的生存和健康成长，对于仍在接受高中及以下学历教育、尚处于在校阶段的成年子女，父母依旧负有抚养的责任；

C选项错误，父母未履行抚养义务时，未成年子女以及无法独立生活的成年子女，均享有向父母提出支付抚养费要求的权利；

D选项错误，父母抚养义务的目的包括保障子女的生存和健康成长，二者均涵盖。

故选B。