志愿服务组织应在哪个部门依法登记注册，具备明确的宗旨、服务范围、管理制度和活动计划（  ）。

本题考查志愿服务组织与管理。

志愿者和志愿服务组织应依法依规进行登记和备案，纳入全国统一的志愿服务信息系统。志愿者在自愿基础上可通过实名注册登记，填写个人基本信息、服务意向和特长，获得志愿者编号，以方便服务记录和权益保护。志愿服务组织应在民政部门依法登记注册（D项正确），具备明确的宗旨、服务范围、管理制度和活动计划。

故选D。