本题考查志愿服务组织与管理。
志愿服务活动的组织实施应坚持依法依规、计划周密、安全有序的原则(A项、B项、D项)。组织单位需结合社会需求和服务对象特点制定服务方案,明确相关细节,且志愿服务的基本原则是无偿,不存在“有偿服务”的组织实施原则。
C选项错误,有偿服务不符合志愿服务的核心要求,也不属于组织实施原则。
故选C。
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