社会工作者在服务一个留守儿童家庭时，发现孩子的祖父母虽然能保证孩子吃饱穿暖，但在学习上无法提供任何辅导，也极少与孩子谈心，导致孩子在学业和心理上都出现了一些困难。这种情况反映出，该留守儿童未能得到充分保障的是（  ）。

本题考查儿童的基本权利。

儿童的基本权利包括：

（1）生存权是儿童最基本的权利。生存权是指儿童享有生命安全、身心健康、基本生活保障和社会身份权利，包括生命权、健康权、基本生活保障权和社会身份获得权。

（2）受保护权是指儿童有权获得家庭、学校、社会、司法部门和政府保护，使其免受各种形式的伤害，如虐待、忽视、经济剥削和性剥削等。

（3）发展权是指儿童充分享有获得全面发展的机会的权利，包括接受教育的权利、参与文化和社会生活的权利，以及获得适当休息和娱乐的权利等。发展权强调赋予每名儿童平等的发展权利和均等的发展机会，保障不同背景儿童充分发挥其发展潜能。

（4）参与权是指儿童享有在所有影响其生活的事务中，表达自己个人意见的权利。在儿童社会工作服务中，应按照与儿童年龄和发展阶段相匹配的方式使其意见得到倾听、重视和回应。在保障儿童参与权的过程中，应当充分考虑儿童的年龄和认知水平。

题干中，孩子虽然生存需求得到满足，但在教育（学业辅导）和心理（情感关爱）方面存在明显匮乏，这些都属于发展权的范畴。因此，孩子的发展权未能得到充分保障。

故选B。