社会工作者在组织一个流动青少年小组时，鼓励他们自主设计小组活动的主题和形式，并支持他们自己联系场地、分配任务。尽管过程中遇到一些困难，但最终活动成功举办，组员们都感到非常自豪。社会工作者的这种做法，目的是培养组员的（  ）。

本题考查青少年的需要。

青少年的发展性需要包括：

（1）自主性需要

自主性需要指个体对行为选择的“自我决定感”需要，即行动出于自身意愿而非外部压力。青少年探索身份认同时，满足此需要意味着允许其按兴趣、价值观自主探索、选择并承担责任，这是形成稳固自我身份的基础。反之，被迫遵循外部路径会阻碍探索，导致身份认同模糊、矛盾或依附于外部期望。

（2）能力感需要

能力感需要指个体渴望在与环境的互动中获得效能感、掌握感与成功感的需要。

对青少年而言，满足此需要对学业、社会适应、心理健康及未来发展至关重要，能激发其主动挑战的“胜任感”。反之，易引发习得性无助、学业倦怠、低自我效能感、回避行为及焦虑抑郁等问题。

（3）归属感需要

归属感需要指个体渴望与他人建立稳定积极的情感联结，感受到被关爱、接纳、尊重并“属于”某群体的需要。对处于身份认同关键期的青少年来说，归属感需要深刻影响其心理健康、社会适应及行为选择。被群体接纳能帮助其定义社会角色、价值观与群体身份，是整体自我认同的重要部分。反之，被群体排斥可能导致身份认同混乱或社会疏离。

本题中，“鼓励他们自主设计”、“支持他们自己联系”，满足了其自主性需要。他们“感到非常自豪”，体现出其能力感需要的满足。

故选B。