4 轴飞行器飞行运动中有[1 分] 

  • A 4 个自由度，4 个运动轴改：(绕 4 个轴转动) 
  • B 4 个自由度，3 个运动轴改:(沿 3 个轴移动) 
  • C 6 个自由度，3 个运动轴改:(沿 3 轴移动,绕 3 轴转动）