4轴飞行器，改变航向时()。

:相对的两个桨加速，另两个桨减速能够产生绕垂直轴的扭矩，从而实现改变航向。

4轴飞行器，改变航向时相对的2个桨加速另2个桨减速。通过相对的两个奖加速，另外相对的两个桨减速，可以产生扭矩差，从而实现飞行器的航向改变。