4轴飞行器飞行运动中有()。

:6个自由度:x、y、z轴的3平移和3旋转;三个运动轴(横轴、纵轴、竖轴)。

4轴飞行器飞行运动中有6个自由度，3个运动轴。

6个自由度分别是:沿X轴的平移、沿Y轴的平移沿7轴的亚移及线X轴的旋转

(横滚)、绕Y轴的旋转(俯仰)、绕Z轴的旋转(偏航)。

3个运动轴分别是X轴、Y轴和Z轴。