无人机在姿态模式下()。

无人机在姿态模式下飞控参与内回路。在姿态模式下，飞控主要通过控制电机转速等方式来稳定无人机的姿态，即参与内回路控制。外回路通常在其他模式下如导航模式下发挥更大作用。