共轴直升机通过改变什么改变航向?

共轴直升机改变航向主要是通过改变上下旋翼的桨距来实现的。具体来说，是通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩来实现航向操纵。共轴双旋翼直升机的上下旋翼桨距变化，可以使得直升机在不改变旋翼转速的情况下，通过改变旋翼的桨距来增加或减少旋翼的升力，从而实现航向的控制。这种改变桨距的方式，允许直升机在垂直飞行状态下也能进行航向的调整，而不需要依赖水平速度来产生转向力矩。